Esta serie nos presenta las aventuras de Goku cuando era niño. En esta etapa el tema primordial es la comedia, en cambio en Dragon Ball Z, el tema principal es la lucha cuerpo a cuerpo.

La historia se inicia cuando Bulma se encuentra con el pequeño Gokú, un niño con una gran cola, en la cima de la montaña Paozu. Bulma convence a Gokú de acompañarla en la búsqueda de las 7 esferas del dragón, esferas que al ser juntadas provocarían la aparición del dios dragón Shen-Long, quién concedería cualquier deseo. Bulma quiere las esferas para encontrar un novio.

Al transcurrir el tiempo van conociendo a nuevos personajes, como Oolong, Yamcha, Puar, Milk, Maestro Roshi (Kamesennin). También conocen a Pilaf, el primer enemigo de Gokú en la serie. Pilaf y sus asistentes Shuu y Mai le roban las esferas a Gokú y estos invocan al poderoso Shen-Long para pedir el dominio del mundo. Oolong se anticipa a Pilaf y pide unos calzones de mujer para evitar el deseo de Pilaf.

Pilaf se enfurece y ataca a Goku y a los demás con unos robots gigantes y los encierran en un calabozo que tenia un vidrio superresistente en el techo. Gokú ve la luna llena y sufre una extraña transformación conocida como Oozaru (se convierte en un mono gigantesco sin control). Gokú destruye el castillo de Pilaf y comienza a atacarlos a todos hasta que Puar le corta la cola. Pilaf y sus asistentes escapan. Bulma se convierte en la novia de Yamcha y se van con Oolong y Puar a la Capital del oeste y Gokú se va a entrenar con Kamesennin (el maestro Roshi).

Gokú comienza su entrenamiento con Kamesennin junto con Krílin, un pequeño monje que quería ser fuerte, con miras al torneo de artes marciales (21 Tenkaichi Budokai)que se realiza cada 3 años y que reunía a los mejor guerreros del mundo.

Llega el día del torneo y Gokú y Krílin vencen a todos sus oponentes, pero Gokú llega a la final y se enfrenta con Jackie Chun (Kamesennin disfrazado). En esa pelea Gokú demuestra haber dominado la técnica del Kame Hame Ha y lucha duramente con Jackie Chun. Gokú, a quién le habia crecido la cola, mira la luna llena y se convierte en Oozaru, pero Jackie Chun destruye la luna con un Kame Hame Ha. Gokú vuelve a la normalidad, pero pierde finalmente.

Luego Krílin se va con Kamesennin a entrenar y Gokú se va entrenar por su cuenta y a buscar las esferas del dragón. Buscandolas se encuentra muchas veces con los soldados de la Patrulla Roja (Red Ribbon Army), quienes también buscan las esferas. Gokú derrota a todos los generales de la Patrulla Roja y el Comandante Red decide contratar a Tao Pai Pai, el mejor exterminador del mundo.

Gokú pelea con Tao Pai Pai en la tierra sagrada de Karín. Tao Pai Pai provoca la ira de Gokú al matar a su amigo Bora, pero Gokú no es rival para el exterminador ni para su técnica Dodompa. Gokú sube la torre Karín para incrementar su fuerza y el maestro Karín-sama le da a Gokú el Agua Ultrasagrada (Chou-sui), la cual incrementa sus poderes.

Gokú baja de la torre y derrota a Tao Pai Pai. Después destruye el cuartel general de la Patrulla Roja y con la ayuda de Uranai Baba, la bruja (hermana de Kamesennin), logra ver a su abuelo fallecido Son Gohan y encuentra la última esfera del dragón, que estaba en posesión de Pilaf y sus asistentes. Luego Shen-Long revive a Bora y Gokú se va a entrenar solo con miras al 22 Tenkaichi Budokai.

Llega el día del torneo y aparecen 3 nuevos personajes: Ten Shin Han, Chaozu y el maestro de ambos, el rival del Maestro Roshi, Tsurusennin. En el 1er combate del torneo Yamcha (que ya era discípulo de Kamesennin) pelea contra Ten Shin Han. La pelea es reñida, pero Ten Shin Han le rompe la pierna a Yamcha y así gana. Luego Krílin le gana a Chaozu y Gokú y Jackie Chun (Kamesennin) ganan sus combates. En las semifinales Gokú le gana a Krílin, quien logra dominar el Kame Hame Ha, y Ten le gana a Jackie Chun.

En la final, Ten Shin Han y Gokú hacen una pelea reñida usando todas sus técnicas y Ten logra ganar luego de un increible esfuerzo. Despúes Ten Shin Han y Chaozu abandonan a su maestro y se van con el grupo de Kamesennin. Despúes del torneo, todos están comiendo en un restaurant cuando Gokú tiene un mal presentimiento y se va corriendo al estadio del Tenkaichi Budokai. Ahí encuentra el cuerpo de Krílin, muerto, y la esfera del dragón de 4 estrellas robada. Gokú, enfurecido, se va corriendo a buscar al asesino de Krílin.

Kamesennin descubre que el asesino es el diabólico Piccoro Daimakku, quien atacó la Tierra hace cientos de años y que había sido encerrado en un termo eléctrico por el maestro de Kamesennin (Mutaito-sama). Gokú pelea con los súbditos de Piccoro y en eso conoce a un nuevo amigo, Yayirobe. Gokú se encuentra con Píccoro y pelea con él, pero no es rival para el poderoso demonio y Gokú es derrotado y herido gravemente. Yayirobe lleva a Gokú a la Torre Karín para recuperarse con las semillas del ermitaño (Senzu) y para incrementar su fuerza.

En tanto Píccoro reune las esferas y llama a Shen-Long, quién le da la juventud eterna y aumenta sus poderes. Luego Píccoro para evitar ser derrotado, mata al dragón y las esferas se convierten en piedras. Luego Píccoro mata a Kamesennin y a Chaozu y después comienza la conquista del mundo, lo que no le cuesta mucho. En la Torre Karín, Gokú toma el Agua de los dioses, la que le da un poder increíble y parte a pelear contra Píccoro Daimakku.

Píccoro pelea primero contra Ten Shin Han, quién intento utilizar el Mafuu-ba, técnica para encerrar a Píccoro en un termo, la técnica fracasa y cuando Píccoro va a atacar a Ten llega Gokú, quien le da una paliza al demonio. Luego Píccoro, usándo sus últimas fuerzas después de recibir el ataque directo de Gokú expulsa un huevo, de donde nacerá el hijo que lo vengará. Despúes  explota y muere.

Gokú vuelve a la Torre Karín para poder subir hasta el palacio del dios de la Tierra. Kami-Sama era la única persona que podría reactivar al dragón ya que el fue el creador de las esferas del dragon. Despues de haber recuperado su energía Gokú sube con el báculo sagrado hasta el palacio, donde entrena con Míster Popo, el asistente de dios, y luego Kami-Sama aparece. Kami-Sama tiene la misma apariencia de Píccoro Daimakku porque ellos eran originalmente una persona, pero para poder ser dios, tuvo que sacar su parte mala (Píccoro Daimakku). Kami-Sama reactiva al dragón y Krílin, Kamesennin, Chaozu y todos los que fueron muertos por Píccoro vuelven a la vida.

Pasados 3 años desde la muerte de Píccoro Daimakku, todos se reunen en el 23 Tenkaichi Budokai, incluso Gokú, quien había entrenado con Kami-Sama y se había vuelto un hombre. En las preliminares Chaozu es derrotado por Cyber Tao Pai Pai, quién se había hecho androide para vengarse de Gokú. Pero Cyber Tao Pai Pai en la primera pelea tiene que luchar contra Ten Shin Han, quién le gana con facilidad. Luego Gokú lucha contra Milk y despues de ganar Gokú le dice que se va a casar con ella. Después Yamcha pierde contra un hombre muy raro llamado Shen y Krílin pierde contra Ma Junior.

Gokú le gana en una pelea reñida a Ten Shin Han en la semifinal y en la pelea de Ma Junior contra Shen, Shen revela que Ma es el hijo de Píccoro Daimakku y que el era Kami-Sama que había tomado prestado el cuerpo de un hombre. Shen dispara un Maffu-ba a Ma, pero se lo devuelve y Shen (Kami-Sama) es encerrado en una botella. En la final Gokú tiene una pelea durísima con Ma, quién le revela a los espectadores su identidad como Píccoro Daimakku.

Píccoro destruye la isla donde se desarrollaba el torneo y deja mal herido a Gokú. Gokú aprovecha de liberar a Kami-Sama y ataca a Píccoro con lo que le queda de fuerza y logra sacarlo del "ring" o lo que queda de él y se consagra como campeón del 23 Tenkaichi Budokai. Luego se recupera con una senzu (semillas del ermitaño) que le da Yayirobe y después le da una a Píccoro para que se recupere y así tengan la revancha.

Píccoro come la senzu y se va, jurándo vengarse de Gokú y jura que va a conquistar el mundo. Luego Gokú se va con Milk para buscar el Basho-sen y apagar el Flipan-Yama de Ox King, el padre de Milk. Luego se casan y así culmina esta etapa de la trilogía de Dragon Ball